IXLD系列雙路低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
IXLD系列雙路低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

一拖二驅(qū)動(dòng)器，兩路電機(jī)控制

支持無刷(BLDC),有刷電機(jī)，伺服電機(jī)(PMSM)電機(jī)

供電電壓20-80VDC

單路連續(xù)電流：16A，峰值電流32A

支持Modbus/CANOPEN,脈沖/模擬量控制

支持增量/NRZ(多摩川)絕對值/BissC/SSI絕對值協(xié)議編碼器

支持低溫-50°工作環(huán)境



產(chǎn)品參數(shù)

IxLD系列雙路低壓伺服驅(qū)動(dòng)器電氣特性（2路特性相同）

                    型號
項(xiàng)目

IxLD 16.32

額定輸入電壓

20-90VDC

最大連續(xù)輸出電流(A)

16

最大輸出電流(A)

32

PWM頻率

10KHz

支持電機(jī)

永磁同步電機(jī)(PMSM）、直流無刷電機(jī)(Bldc)、直流有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)

輸入輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入，-10V—+10V

數(shù)字量輸入

8路數(shù)字量輸入，12—30VDC

數(shù)字量輸出

4路數(shù)字量輸出，集電極開路輸出

總線功能

Modbus

RS485接口、標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議

CanOpen

標(biāo)準(zhǔn)CanOpen協(xié)議，CiA301/402

EtherCAT

 

編碼器接口

增量式編碼器、SSI/BISSB/BISSC絕對值編碼器、NRZ多摩川絕對值編碼器、霍爾信號位置反饋

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

環(huán)境

使用場所

室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場所

使用環(huán)境溫度

-50℃—50℃，高于40℃時(shí)降額使用

海拔高度

使用場所海拔高度低于1000m，高于1000m降額使用

濕度

低于95%RH，無水珠凝結(jié)

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存貯溫度

-50℃—70℃

冷卻方式

自然冷卻

外形尺寸

LD1632

重量(kg)

0.2