IxLII系列低壓(直流)伺服驅(qū)動(dòng)器
電流范圍0~500A，電壓范圍DC24V~120V，支持CanOpen\EtherCAT，絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器，STO功能，可工作在低溫-40°,通過CE，UL等認(rèn)證

支持20~140V供電，峰值電流最大500A，支持低溫-40°運(yùn)行

支持無刷電機(jī)(BLDC)、有刷電機(jī)(DC Brushed Motor) 、伺服電機(jī)(PMSM)

支持模擬量、脈沖控制，支持增量、絕對(duì)值(NRZ,BiSSC)、旋轉(zhuǎn)變壓器

支持標(biāo)準(zhǔn)Modus/CanOpen/EtherCat協(xié)議

支持STO功能，通過ISO13849-1,IEC 61800-5-2,IEC 61800-3,UL 61800-5-1等CE及UL認(rèn)證

產(chǎn)品參數(shù)


IxLII系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器電氣特性(1)

型號(hào)

IXL-II-1530.48

IXL-II-2040.48

IXL-II-2040.96

IXL-II-2040.110

IXL-II-2550.48

IXL-II-2652.110

IXL-II-3060.48

輸入電壓范圍

20-80VDC

20-80VDC

40-110VDC

40-140VDC

20-80VDC

40-140VDC

20-80VDC

最大連續(xù)輸出電流(A)

15

20

20

20

25

26

30

最大輸出電流(A)

30

40

40

40

50

52

60

PWM頻率

10KHz~40KHz

支持電機(jī)

永磁同步電機(jī)(PMSM）、直流無刷電機(jī)(BLDC)、直流有刷電機(jī)

輸入輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入，-10V—+10V

數(shù)字量輸入

8路數(shù)字量輸入，12—30VDC

數(shù)字量輸出

4路數(shù)字量輸出，集電極開路輸出

控制模式

模擬量/脈沖

?

?

?

?

?

?

?

Modbus(485)

?

?

?

?

?

?

?

CanOpen

?

?

?

?

?

?

?

EtherCAT

 

?

?

?

 

?

?

編碼器接口

增量式編碼器、SSI/BISSB/BISSC絕對(duì)值編碼器、NRZ多摩川絕對(duì)值編碼器、霍爾信號(hào)位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

STO

 

?

?

?

 

?

?

認(rèn)證

ISO13849-1

 

?

 

 

 

 

?

IEC 61800-5-2

 

?

 

 

 

 

?

IEC 61800-3

 

?

 

 

 

 

?

UL 61800-5-1

 

?

 

 

 

 

?

環(huán)境

使用場(chǎng)所

室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場(chǎng)所

使用環(huán)境溫度

-40℃—50℃，高于40℃時(shí)降額使用

海拔高度

使用場(chǎng)所海拔高度低于1000m，高于1000m降額使用

濕度

低于95%RH，無水珠凝結(jié)

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存貯溫度

-40℃—70℃

冷卻方式

自然冷卻

外形尺寸

1530

2040(2550)

2040(2550)

2040(2550)

2040(2550)

3060(2550)

3060(2550)

重量(kg)

0.5

0.6

0.6

0.6

0.6

0.7

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IxLII系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器電氣特性(2)

型號(hào)

IXL-II-3570.96

IXL-II-4080.48

IXL-II-4896.48

IXL-II-50100.48

IXL-II-70140.96

IXL-II-80160.48

IXL-II-95200.48

輸入電壓范圍

40-120VDC

20-80VDC

20-80VDC

20-80VDC

40-120VDC

20-80VDC

20-80VDC

最大連續(xù)輸出電流(A)

35

40

50

50

70

80

100

最大輸出電流(A)

70

80

100

100

140

160

200

PWM頻率

10KHz~40KHz

支持電機(jī)

永磁同步電機(jī)(PMSM）、直流無刷電機(jī)(BLDC)、直流有刷電機(jī)

輸入輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入，-10V—+10V

數(shù)字量輸入

8路數(shù)字量輸入，12—30VDC

數(shù)字量輸出

4路數(shù)字量輸出，集電極開路輸出

控制模式

模擬量/脈沖

?

?

?

?

?

?

?

Modbus

?

?

?

?

?

?

?

CanOpen

?

?

?

?

?

?

?

EtherCAT

?

?

?

?

?

?

?

編碼器接口

增量式編碼器、SSI/BISSB/BISSC絕對(duì)值編碼器、NRZ多摩川絕對(duì)值編碼器、霍爾信號(hào)位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

STO

?

?

 

 

?

 

?

認(rèn)證

EN ISO13849-1

 

?

 

 

 

 

 

EN IEC 61800-5-2

 

?

 

 

 

 

 

EN IEC 61800-3

 

?

 

 

 

 

 

UL 61800-5-1

 

?

 

 

 

 

 

環(huán)境

使用場(chǎng)所

室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場(chǎng)所

使用環(huán)境溫度

-40℃—50℃，高于40℃時(shí)降額使用

海拔高度

使用場(chǎng)所海拔高度低于1000m，高于1000m降額使用

濕度

低于95%RH，無水珠凝結(jié)

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存貯溫度

-40℃—70℃

冷卻方式

自然冷卻

外形尺寸

4080(3570)

4080(3570)

4080(3570)

50100(80160)

95200(70140)

50100(80160)

95200(70140)

重量(kg)

0.8

0.8

0.8

1.8

2

1.8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IxLII系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器電氣特性(3)

型號(hào)

IXL-II-100200.48

IXL-II-150300.48

IXL-II-150300.96

IXL-II-150300.110

IXL-II-250500.48

IXL-II-250500.96

IXL-II-250500.110

輸入電壓范圍

20-80VDC

20-80VDC

40-120VDC

40-140VDC

20-80VDC

20-110VDC

40-140VDC

最大連續(xù)輸出電流(A)

100

150

150

150

250

250

250

最大輸出電流(A)

200

300

300

300

500

500

500

PWM頻率

10KHz~40KHz

支持電機(jī)

永磁同步電機(jī)(PMSM）、直流無刷電機(jī)(BLDC)、直流有刷電機(jī)

輸入輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入，-10V—+10V

數(shù)字量輸入

8路數(shù)字量輸入，12—30VDC

數(shù)字量輸出

4路數(shù)字量輸出，集電極開路輸出

控制模式

模擬量/脈沖

?

?

?

?

?

 

 

Modbus

?

?

?

?

?

 

 

CanOpen

?

?

?

?

?

 

 

EtherCAT

?

?

?

?

?

 

 

編碼器接口

增量式編碼器、SSI/BISSB/BISSC絕對(duì)值編碼器、NRZ多摩川絕對(duì)值編碼器、霍爾信號(hào)位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

STO

?

?

?

?

?

?

?

認(rèn)證

EN ISO13849

?

?

 

 

?

 

 

EN IEC 61800-5-2

?

?

 

 

?

 

 

EN IEC 61800-3

?

?

 

 

?

 

 

UL 61800-5-1

 

 

 

 

 

 

 

環(huán)境

使用場(chǎng)所

室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場(chǎng)所

使用環(huán)境溫度

-40℃—50℃，高于40℃時(shí)降額使用

海拔高度

使用場(chǎng)所海拔高度低于1000m，高于1000m降額使用

濕度

低于95%RH，無水珠凝結(jié)

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存貯溫度

-40℃—70℃

冷卻方式

自然冷卻

外形尺寸

95200(70140)

150300

150300

150300

250500

250500

250500

重量(kg)

2

2.7

2.7

2.7

4.5

4.5

4.5