TYND125舵輪-0.5T
400W/500KG

輪子直徑：125mm

行走電機(jī)功率：400W

行走減速機(jī)速比：18.67

舵輪最大載荷：500KG

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYND125-SM04030BA-18.67

TYND125-SM04030BA-
18.67-10521-SM010BA-15

TYND125-SM04030BA-
18.67-10521-SM010BB-15

TYND125-SM04030BA-
18.67-10521-SM010BC-15

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

額定電壓（V）

48

48

48

額定電流（A）

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機(jī)速比（i）

18.67

18.67

18.67

驅(qū)動輪直徑（mm）

125

125

125

驅(qū)動輪速度（m/min）

63.07

63.07

63.07

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

20.31296

20.31296

20.31296

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

40.62592

40.62592

40.62592

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

350

350

350

制動扭矩（N·M）

4

4

4

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

額定電流（A）

4

4

4

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
博斯特絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

105

105

105

小齒輪齒數(shù)

21

21

21

減速機(jī)速比（i）

15

15

15

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

78.75

78.75

78.75

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

240.00

240.00

240.00

最大轉(zhuǎn)向角度（。）

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

107.5

107.5

107.5

 

 

舵輪重量（KG）

16

16

16