TYD270舵輪-1T
3KW/1000KG

輪徑：270mm

行走減速箱速比：31.42

行走電機：1000W~3000W

最大承載：1000KG

轉(zhuǎn)向電機：可選配增量/絕對值

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYD270-SM10025BA-31.42

TYD270-SM15025BA-31.42

TYD270-SM10025BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM10025BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM10025BA-
31.42-11820-SM020BC-50

TYD270-SM15025BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM15025BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM15025BA-
31.42-11820-SM020BC-50

行走部分

電機

額定功率(KW)

1

1

1

1.5

1.5

1.5

額定電壓(V)

48

48

48

48

48

48

額定電流(A)

42

42

42

42

42

42

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

2500

2500

2500

2500

2500

2500

額定扭矩(N·m)

3.8

3.8

3.8

6

6

6

峰值扭矩(N·m)

7.6

7.6

7.6

12

 

12

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比(i)

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

驅(qū)動輪直徑(mm)

270

270

270

270

270

270

驅(qū)動輪速度(m/min)

67.46

67.46

67.46

67.46

67.46

67.46

驅(qū)動輪額定扭矩(N·m)

101.49

101.49

101.49

160.24

160.24

160.24

驅(qū)動輪最大扭矩(N·m)

202.97

202.97

202.97

320.48

0.00

320.48

最大驅(qū)動輪載荷(KG)

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩(N·M)

16

16

16

16

16

16

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率(KW)

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓(V)

48

48

48

48

48

48

額定電流(A)

11

11

11

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩(N·m)

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
博斯特絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
博斯特絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

98

98

98

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

14

14

14

減速機速比(i)

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比(i)

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大轉(zhuǎn)向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大轉(zhuǎn)向角度(。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑(mm)

181

181

181

181

181

181

 

 

舵輪重量(KG)

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵輪系列

TYD270-SM15030BA-31.42

TYD270-SM20020AA-31.42

TYD270-SM15030BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM15030BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM15030BA-
31.42-11820-SM020BC-50

TYD270-SM200020AA-
31.42-11820-SM020AA-50

TYD270-SM20020AA-
31.42-11820-SM020AB-50

TYD270-SM20020AA-
31.42-11820-SM020AC-50

行走部分

電機

額定功率(KW)

1.5

1.5

1.5

2

2

2

額定電壓(V)

48

48

48

24

24

24

額定電流(A)

39

39

39

79

79

79

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3000

2000

2000

2000

額定扭矩(N·m)

4.77

4.77

4.77

9.5

9.5

9.5

峰值扭矩(N·m)

9.54

9.54

9.54

19

19

19

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比(i)

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

驅(qū)動輪直徑(mm)

270

270

270

270

270

270

驅(qū)動輪速度(m/min)

80.95

80.95

80.95

53.97

53.97

53.97

驅(qū)動輪額定扭矩(N·m)

127.39

127.39

127.39

253.72

253.72

253.72

驅(qū)動輪最大扭矩(N·m)

254.78

254.78

254.78

507.43

507.43

507.43

最大驅(qū)動輪載荷(KG)

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩(N·M)

16

16

16

16

16

16

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率(KW)

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓(V)

48

48

48

48

48

48

額定電流(A)

11

11

11

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩(N·m)

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
博斯特絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
博斯特絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

98

98

98

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

14

14

14

減速機速比(i)

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比(i)

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大轉(zhuǎn)向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大轉(zhuǎn)向角度(。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑(mm)

181

181

181

181

181

181

 

 

舵輪重量(KG)

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵輪系列

TYD270-SM30030BA-31.42

 

TYD270-SM300030BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM30030BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM30030BA-
31.42-11820-SM020BC-50

 

 

 

行走部分

電機

額定功率(KW)

3

3

3

 

 

 

額定電壓(V)

48

48

48

 

 

 

額定電流(A)

39

39

39

 

 

 

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3000

 

 

 

額定扭矩(N·m)

9.5

9.5

9.5

 

 

 

峰值扭矩(N·m)

19

19

19

 

 

 

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

 

 

 

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

 

 

 

驅(qū)動輪

行走減速機速比(i)

31.42

31.42

31.42

 

 

 

驅(qū)動輪直徑(mm)

270

270

270

 

 

 

驅(qū)動輪速度(m/min)

80.95

80.95

80.95

 

 

 

驅(qū)動輪額定扭矩(N·m)

253.72

253.72

253.72

 

 

 

驅(qū)動輪最大扭矩(N·m)

507.43

507.43

507.43

 

 

 

最大驅(qū)動輪載荷(KG)

1000

1000

1000

 

 

 

制動扭矩(N·M)

16

16

16

 

 

 

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率(KW)

0.2

0.2

0.2

 

 

 

額定電壓(V)

48

48

48

 

 

 

額定電流(A)

11

11

11

 

 

 

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3000

 

 

 

額定扭矩(N·m)

0.64

0.64

0.64

 

 

 

峰值扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

 

 

 

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
博斯特絕對值

 

 

 

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

 

 

 

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

 

 

 

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

 

 

 

減速機速比(i)

45

45

45

 

 

 

最終轉(zhuǎn)向速比(i)

220.5

220.5

220.5

 

 

 

最大轉(zhuǎn)向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

 

 

 

最大轉(zhuǎn)向角度(。)

120

120

120

 

 

 

最大回轉(zhuǎn)半徑(mm)

181

181

181

 

 

 

 

 

舵輪重量(KG)

48±3

48±3

48±3