TYD160舵輪-1T
750W~1000W/1T

輪徑：160mm

速比：16/20/32

行走電機(jī)：750W/1000W

最大承載：1000KG

轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器：增量式/絕對值

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYD160-SM07530BA-20-118-LK80

TYD160-SM07530AA-20-118-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020BC-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020AA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020AB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020AC-45-LK80

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

20

20

20

37

37

37

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機(jī)速比（i）

20

20

20

20

20

20

驅(qū)動輪直徑（mm）

160

160

160

160

160

160

驅(qū)動輪速度（m/min）

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

40.63

40.63

40.63

40.63

40.63

40.63

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

81.26

81.26

81.26

81.26

81.26

81.26

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

7

7

7

7

7

7

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號

增量2500線

多摩川絕對值
(TS5705N50)

Postial絕對值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500線

多摩川絕對值
(TS5705N50)

Postial絕對值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

118

118

118

118

118

118

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

178

178

178

178

178

178

 

 

舵輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

舵輪系列

TYD160-SM07530BA-32-118-LK80

TYD160-SM07530AA-32-118-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020BC-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020AA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020AB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020AC-45-LK80

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

20

20

20

37

37

37

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機(jī)速比（i）

32

32

32

32

32

32

驅(qū)動輪直徑（mm）

160

160

160

160

160

160

驅(qū)動輪速度（m/min）

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

65.01

65.01

65.01

65.01

65.01

65.01

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

130.02

130.02

130.02

130.02

130.02

130.02

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

7

7

7

7

7

7

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號

增量2500線

多摩川絕對值
(TS5705N50)

Postial絕對值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500線

多摩川絕對值
(TS5705N50)

Postial絕對值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

118

118

118

118

118

118

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

178

178

178

178

178

178

 

 

舵輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

舵輪系列

TYD160-SM10030BA-20-118-LK80

TYD160-SM10030BA-32-118-LK80

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM020BC-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM020BC-45-LK80

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

27

27

27

27

27

27

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩（N·m）

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機(jī)速比（i）

20

20

20

32

32

32

驅(qū)動輪直徑（mm）

160

160

160

160

160

160

驅(qū)動輪速度（m/min）

75.4

75.4

75.4

47.1

47.1

47.1

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

54.4

54.4

54.4

87.04

87.04

87.04

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

108.8

108.8

108.8

174.08

174.08

174.08

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

7

7

7

7

7

7

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

118

118

118

118

118

118

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

198

198

198

198

198

198

 

 

舵輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3