支持20V-90V供電
峰值電流最大60A
支持無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、伺服電機(jī)
支持模擬量、脈沖控制方式
支持Modbus/CanOpen協(xié)議
支持增量/絕對(duì)值編碼器
體積小、安全穩(wěn)定
產(chǎn)品參數(shù)
IxLS系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器電氣特性 | ||||||
型號(hào) | IxLs 15.30 | IxLs 30.60 |
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輸入電壓范圍 | 20-90Vdc | |||||
最大連續(xù)輸出電流(A) | 15 | 30 |
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最大輸出電流(A) | 30 | 60 |
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PWM頻率 | 10KHz | |||||
支持電機(jī) | 永磁同步電機(jī)(PMSM）、直流無刷電機(jī)(Bldc)、直流有刷電機(jī) | |||||
輸入輸出 | 模擬量輸入 | 2路模擬量輸入，-10V—+10V | ||||
數(shù)字量輸入 | 8路數(shù)字量輸入，12—30VDC | |||||
數(shù)字量輸出 | 4路數(shù)字量輸出，集電極開路輸出 | |||||
控制模式 | 模擬量/脈沖 | ? | ? |
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Modbus | ? | ? |
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CanOpen | ? | ? |
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EtherCAT | ? | ? |
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編碼器接口 | 增量式編碼器、SSI/BISSB/BISSC絕對(duì)值編碼器、NRZ多摩川絕對(duì)值編碼器、霍爾信號(hào)位置反饋 | |||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||
STO&SBC |
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認(rèn)證 | EN ISO13849 |
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EN IEC 61800-5-2 |
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EN IEC 61800-3 | ? | ? |
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UL 61800-5-1 |
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環(huán)境 | 使用場(chǎng)所 | 室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場(chǎng)所 | ||||
使用環(huán)境溫度 | -40℃—50℃，高于50℃時(shí)降額使用 | |||||
海拔高度 | 使用場(chǎng)所海拔高度低于1000m，高于1000m降額使用 | |||||
濕度 | 低于95%RH，無水珠凝結(jié) | |||||
振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz | |||||
存貯溫度 | -40℃—70℃ | |||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | |||||
外形尺寸 | IxLS1530 | IxLS3060 |
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重量(kg) | 0.25 | 0.4 |
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