主要針對以非接觸式供電（直流高壓）為代表場景開發(fā)，產(chǎn)品特點：
驅(qū)動器支持：200-560V直流供電
支持EtherCat/CanOpen/Modbs協(xié)議
支持增量、絕對值（Biss/Ssi/NRZ協(xié)議）、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋
峰值電流30A，電機100W-5KW
產(chǎn)品參數(shù)
IxH系列高壓伺服驅(qū)動器電氣特性 | ||||||||||
型號 | IxH 06.13.310 | IxH 06.12.310 | IxH 15.30.310 | IxH 30.60.310 | IxH 50.100.310 | IxH 05.10.560 | IxH 06.12.560 | IxH 15.30.560 | IxH 30.60.310 | |
額定輸入電壓 | 150-370Vdc/220VAC | 450-700Vdc/380VAC | ||||||||
最大連續(xù)輸出電流(A) | 6 | 6 | 15 | 30 | 50 | 5 | 6 | 15 | 30 | |
最大輸出電流(A) | 13 | 12 | 30 | 60 | 100 | 10 | 12 | 30 | 60 | |
PWM頻率 | 10KHz | |||||||||
支持電機類型 | 永磁同步電機(PMSM）、直流無刷電機(Bldc)、直流有刷電機 | |||||||||
輸入輸出 | 模擬量輸入 | 2路模擬量輸入，-10V—+10V | ||||||||
數(shù)字量輸入 | 8路數(shù)字量輸入，12—30VDC | |||||||||
數(shù)字量輸出 | 4路數(shù)字量輸出，集電極開路輸出 | |||||||||
總線功能 | Modbus | RS485接口、標準Modbus協(xié)議 | ||||||||
CanOpen | 標準CanOpen協(xié)議，CiA301/402 | |||||||||
EtherCAT | 標準CoE協(xié)議 | |||||||||
編碼器接口 | 增量式編碼器、SSI/BISSB/BISSC絕對值編碼器、NRZ多摩川絕對值編碼器、霍爾信號位置反饋 | |||||||||
旋轉(zhuǎn)變壓器 | ||||||||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||||||
SBC&STO | 無 | |||||||||
環(huán)境 | 使用場所 | 室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場所 | ||||||||
使用環(huán)境溫度 | -40℃—50℃，高于40℃時降額使用 | |||||||||
海拔高度 | 使用場所海拔高度低于1000m，高于1000m降額使用 | |||||||||
濕度 | 低于95%RH，無水珠凝結(jié) | |||||||||
振動 | 小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz | |||||||||
存貯溫度 | -40℃—70℃ | |||||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | |||||||||
外形尺寸 | IxH0613 | IxH0612 | IxH1530 | IxH3060 | IxH50100 | IxH0613 | IxH0612 | IxH1530 | IxH3060 | |
重量(kg) | 3.5 | 4.15 | 4.5 | 5.5 | 6 | 3.5 | 4.15 | 4.5 | 5.5 | |
