AGV價(jià)格降到三萬塊，你信不信？
瀏覽次數(shù)： 4689 日期：發(fā)布日期：2017-07-23 17:56:39AGV（Automated Guided Vehicle）
即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，中國對AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大。AGV價(jià)格取決多種因素，國內(nèi)外價(jià)格差距很大。
在歐美，一臺激光導(dǎo)引的后叉式AGV的單機(jī)價(jià)格約為120萬人民幣左右，系統(tǒng)價(jià)格從100萬人民幣到1000萬人民幣不等。在日本，AGV經(jīng)過變異成為了AGC（Automated Guided Cart），在功能器件配置上極其簡單，所以AGC的成本幾乎降到了極限，單車價(jià)格在10萬人民幣左右。
國內(nèi)AGV價(jià)格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響，價(jià)格由五萬到一百多萬不等。
日前，有家公司表示，他們準(zhǔn)備把AGV價(jià)格降低到三萬元。這樣的價(jià)格在目前的AGV市場上無疑是便宜的，甚至可以說是最低價(jià)。如果真的能夠?qū)GV的價(jià)格降到三萬元，那對于智能物流企業(yè)來說絕對是極大的福音。那么，這樣的降價(jià)行為是否合情合理？可行性有多高？現(xiàn)有的技術(shù)是否能夠支持AGV這種降價(jià)？降價(jià)后的AGV產(chǎn)品質(zhì)量是否能夠得到保證？
對于這些問題，大家也是仁者見仁，智者見智，意見不一。還是讓我們來看看影響AGV價(jià)格的基本因素有哪些吧。
價(jià)格因素
AGV上升舉高貨物的高度越高，價(jià)格也會相應(yīng)的更高，客戶在購買AGV的時(shí)候，根據(jù)使用的場地，對上升高度要有一定的了解。
不同的AGV類型價(jià)格也是不一的，如激光AGV屬于特殊類型，穩(wěn)定性、定位技術(shù)、精準(zhǔn)度要求極高，所以價(jià)格需要幾十萬。
一般AGV額定載重為100-1000KG（可以根據(jù)客戶需求定制），額定載重量越大，其外觀尺寸不一樣，價(jià)格也會增長許多。
AGV的外觀尺寸不同也是會影響到價(jià)格的，尺寸越大，價(jià)格也會稍微的貴一點(diǎn)。
市面上常見的AGV小車，AGV廠家一般都是有現(xiàn)貨的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在設(shè)計(jì)以及工藝上需要改動，所以價(jià)格上下浮動也是最大的。
我們在市場上買東西都會遇到很多問題，消費(fèi)越多，商家給的優(yōu)惠就更多，如果在購買量上比較大量就會有相應(yīng)的一些優(yōu)惠。
驅(qū)動系統(tǒng)
除去以上價(jià)格影響因素外，AGV的系統(tǒng)構(gòu)成也是影響其價(jià)格的一個(gè)重要因素。在AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人的整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)中，包括兩大關(guān)鍵技術(shù)，一個(gè)是定位與導(dǎo)航，一個(gè)是AGV調(diào)度。其中在調(diào)度系統(tǒng)中，驅(qū)動控制是核心，下面是小編為大家收集整理的三種驅(qū)動系統(tǒng)原理：
AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人所使用的直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，在20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機(jī)驅(qū)動的。直流電機(jī)本身效率較低，體積以及質(zhì)量比較大，直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的換向器以及電刷限制它轉(zhuǎn)速的提高，最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。由于其缺點(diǎn)目前除了小型車以外，電動車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
感應(yīng)電機(jī)在20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善的階段。電機(jī)采用轉(zhuǎn)子籠結(jié)構(gòu)三相交流感應(yīng)電機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制變頻方式調(diào)速。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但是交流電機(jī)控制器的成本比較高?，F(xiàn)在世界上很多著名電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。
永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)包括了無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動效率較高、體積最小、質(zhì)量最小，也沒有直流電機(jī)的換向器以及電刷等缺點(diǎn)。但是該驅(qū)動系統(tǒng)成本較高，只在小功率電動汽車中得到一定應(yīng)用。但是永磁同步電機(jī)是最有希望的高性能電機(jī)，是電動汽車電機(jī)發(fā)展的方向。
以上就是目前的三種AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)。每種電機(jī)都有其優(yōu)勢以及缺點(diǎn)，希望能夠幫到大家選購AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人。
