TYLD300舵輪-2T
5.0KW/2000kg

輪徑：300MM

速比：11/22

行走電機功率：4KW/6KW

最大承載：2噸

轉向電機編碼器：增量/多圈絕對值

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYLD300-SM30015BA-11

TYLD300-SM30015BA-22

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BC-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BC-50

行走部分

電機

額定功率（KW）

3

3

3

3

3

3

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

79

79

79

79

79

79

額定轉速（rpm）

1500

1500

1500

2000

2000

2000

額定扭矩（N·m）

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩（N·m）

39

39

39

39

39

39

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅動器型號

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驅動輪

行走減速機速比（i）

11

11

11

22

22

22

驅動輪直徑（mm）

300

300

300

300

300

300

驅動輪速度（m/min）

128.45

128.45

128.45

85.64

85.64

85.64

驅動輪額定扭矩（N·m）

182.33

182.33

182.33

364.65

364.65

364.65

驅動輪最大扭矩（N·m）

364.65

364.65

364.65

729.30

729.30

729.30

最大驅動輪載荷（KG）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

制動扭矩（N·M）

30

30

30

30

30

30

轉向部分

電機

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

20

20

20

20

20

20

額定轉速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回轉軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

105

105

105

105

105

105

小齒輪齒數(shù)

15

15

15

15

15

15

減速機速比（i）

50

50

50

50

50

50

最終轉向速比（i）

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

最大轉向速度（。/sec）

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

最大轉向角度（。)

360

360

360

360

360

360

最大回轉半徑（mm）

320

320

320

320

320

320

 

 

舵輪重量（KG）

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

舵輪系列

TYLD300-SM40020BA-11

TYLD300-SM40020BA-22

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BC-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BC-50

行走部分

電機

額定功率（KW）

4

4

4

4

4

4

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

95

95

95

95

95

95

額定轉速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

額定扭矩（N·m）

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩（N·m）

39

39

39

39

39

39

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅動器型號

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

驅動輪

行走減速機速比（i）

11

11

11

22

22

22

驅動輪直徑（mm）

300

300

300

300

300

300

驅動輪速度（m/min）

171.27

171.27

171.27

85.64

85.64

85.64

驅動輪額定扭矩（N·m）

182.33

182.33

182.33

364.65

364.65

364.65

驅動輪最大扭矩（N·m）

364.65

364.65

364.65

729.30

729.30

729.30

最大驅動輪載荷（KG）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

制動扭矩（N·M）

30

30

30

30

30

30

轉向部分

電機

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

20

20

20

20

20

20

額定轉速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回轉軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

105

105

105

105

105

105

小齒輪齒數(shù)

15

15

15

15

15

15

減速機速比（i）

50

50

50

50

50

50

最終轉向速比（i）

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

最大轉向速度（。/sec）

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

最大轉向角度（。)

360

360

360

360

360

360

最大回轉半徑（mm）

320

320

320

320

320

320

 

 

舵輪重量（KG）

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3