TYLD230舵輪-1.5T
1.5KW/3.0KW/1500kg

輪徑：230mm

速比：22/27

行走電機(jī)功率：1.5KW/3.0KW

最大承載：1.5噸

轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器類(lèi)型：增量/多圈絕對(duì)值

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYLD230-SM30030BA-22

TYLD230-SM30030BA-27

                                 產(chǎn)品型號(hào)
  項(xiàng)目

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BA-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BB-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BC-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BA-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BB-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM040BC-50

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

3

3

3

3

3

3

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

72

72

72

72

72

72

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

9.5

9.5

9.5

9.5

9.5

9.5

峰值扭矩（N·m）

19

19

19

19

19

19

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

22

22

22

27

27

27

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

230

230

230

230

230

230

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

98.48

98.48

98.48

80.24

80.24

80.24

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

146.30

146.30

146.30

179.55

179.55

179.55

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

292.60

292.60

292.60

359.10

359.10

359.10

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

1500

1500

1500

1500

1500

1500

制動(dòng)扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

11

11

11

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

編碼器型號(hào)

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
Postial絕對(duì)值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
Postial絕對(duì)值

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

123

123

123

123

123

123

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

50

50

50

50

50

50

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

307.50

307.50

307.50

307.50

307.50

307.50

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

58.54

58.54

58.54

58.54

58.54

58.54

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

360

360

360

360

360

360

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

130

130

130

130

130

130

 

 

舵輪重量（KG）

80±3

80±3

80±3

80±3

80±3

80±3