速比：18.9
行走電機(jī)功率：750W
最大承載：500kg
轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器：增量/多圈絕對值
產(chǎn)品參數(shù)
舵輪系列 | TYLD150-SM07530BA-18.9 | TYLD150-SM07530AA-18.9 | ||||||
TYLD150-SM07530BA- | TYLD150-SM07530BA- | TYLD150-SM07530BA- | TYLD150-SM07530AA- | TYLD150-SM07530AA- | TYLD150-SM07530AA- | |||
行走部分 | 電機(jī) | 額定功率（KW） | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
額定電流（A） | 20 | 20 | 20 | 37 | 37 | 37 | ||
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩（N·m） | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩（N·m） | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
編碼器型號 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | ||
推薦驅(qū)動(dòng)器型號 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
驅(qū)動(dòng)輪 | 行走減速機(jī)速比（i） | 18.9 | 18.9 | 18.9 | 18.9 | 18.9 | 18.9 | |
驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm） | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | ||
驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min） | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | ||
驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m） | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | ||
驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m） | 77 | 77 | 77 | 77 | 77 | 76.7907 | ||
最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG） | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
制動(dòng)扭矩（N·M） | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
轉(zhuǎn)向部分 | 電機(jī) | 額定功率（KW） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
額定電流（A） | 1 | 6 | 6 | 20 | 20 | 20 | ||
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 | ||
峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
編碼器型號 | 增量2500線 | 帶電池 | 不帶電池 | 增量2500線 | 帶電池 | 不帶電池 | ||
推薦驅(qū)動(dòng)器型號 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回轉(zhuǎn)軸承 | 大齒輪齒數(shù) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |
小齒輪齒數(shù) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
減速機(jī)速比（i） | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最終轉(zhuǎn)向速比（i） | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | ||
最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec） | 72.00 | 72.00 | 72.00 | 72.00 | 72.00 | 72.00 | ||
最大轉(zhuǎn)向角度（。) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | ||
最大回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 178.5 | 178.5 | 178.5 | 178.5 | 178.5 | 178.5 | ||
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| 舵輪重量（KG） | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
