
輪徑:500mm
速比:70/120
行走電機(jī)功率:4.3-7.5KW
最大承載:6噸/10噸
轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器:增量/多圈絕對值
產(chǎn)品參數(shù)
舵輪系列 | TYD500-SM55015BA-70 | TYD500-SM75015-120 | ||||||
TYD500-SM55015BA- | TYD500-SM55015BA- | TYD500-SM75015BA- | TYD500-SM75015CA- | TYD500-SM75015BA- | TYD500-SM75015CA- | |||
行走部分 | 電機(jī) | 額定功率(KW) | 5.5 | 5.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
額定電壓(V) | 48 | 48 | 48 | 72 | 48 | 72 | ||
額定電流(A) | 145 | 145 | 180 | 135 | 180 | 135 | ||
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩(N·m) | 36 | 36 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
峰值扭矩(N·m) | 72 | 72 | 96 | 96 | 96 | 96 | ||
編碼器型號 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | ||
推薦驅(qū)動器型號 | IxL II 150.300.48.C | IxL II 150.300.48.C | IxL II 150.300.48.C | IxL II 150.300.72.C | IxL II 150.300.48.C | IxL II 150.300.72.C | ||
驅(qū)動輪 | 行走減速機(jī)速比(i) | 70 | 70 | 120 | 120 | 120 | 120 | |
驅(qū)動輪直徑(mm) | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
驅(qū)動輪速度(m/min) | 33.64 | 33.64 | 19.63 | 19.63 | 39.25 | 39.25 | ||
驅(qū)動輪額定扭矩(N·m) | 2142 | 2142 | 4896 | 4896 | 4896 | 4896 | ||
驅(qū)動輪最大扭矩(N·m) | 4284 | 4284 | 9792 | 9792 | 9792 | 9792 | ||
最大驅(qū)動輪載荷(KG) | 6000 | 10000 | 6000 | 6000 | 10000 | 10000 | ||
制動扭矩(N·M) | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | ||
轉(zhuǎn)向部分 | 電機(jī) | 額定功率(KW) | 1.5 | 3 | 1.5 | 1.5 | 3 | 1.5 |
額定電壓(V) | 48 | 48 | 48 | 72 | 72 | 72 | ||
額定電流(A) | 39 | 72 | 39 | 48 | 39 | 48 | ||
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩(N·m) | 4.77 | 9.54 | 9.55 | 9.55 | 9.54 | 9.55 | ||
峰值扭矩(N·m) | 9.54 | 19.08 | 19.1 | 19.1 | 19.08 | 19.1 | ||
編碼器型號 | 不帶電池 | 不帶電池 | 不帶電池 | 不帶電池 | 不帶電池 | 不帶電池 | ||
推薦驅(qū)動器型號 | IxL II 50.100.48.C | IxL II 50.100.48.C | IxL II 50.100.72.C | IxL II 50.100.72.C | IxL II 50.100.72.C | IxL II 50.100.72.C | ||
回轉(zhuǎn)軸承 | 大齒輪齒數(shù) | 150 | 124 | 150 | 150 | 124 | 124 | |
小齒輪齒數(shù) | 25 | 20 | 25 | 25 | 20 | 20 | ||
減速機(jī)速比(i) | 50 | 60 | 50 | 50 | 60 | 60 | ||
最終轉(zhuǎn)向速比(i) | 375 | 372 | 375 | 375 | 372 | 372 | ||
最大轉(zhuǎn)向速度(。/sec) | 60.00 | 48.39 | 60.00 | 60.00 | 48.39 | 48.39 | ||
最大轉(zhuǎn)向角度(。) | ±120 | ±120 | ±121 | ±122 | ±123 | ±124 | ||
最大回轉(zhuǎn)半徑(mm) | 422 | 422 | 422 | 422 | 422 | 422 | ||
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| 舵輪重量(KG) | 350±3 | 350±3 | 350±3 | 350±3 | 350±3 | 350±3 |