TYD125舵輪-0.35T
400W/350KG

輪徑：125mm

速比：16/24/32

行走電機(jī)：100W/200W/400W

最大承載：350KG

轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器：增量式/絕對(duì)值

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYD125-SM04030BA-16

TYD125-SM04030AA-16

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BB-45

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BC-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AB-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AC-45

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

11

11

11

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

16

16

16

16

16

16

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

125

125

125

125

125

125

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

73.59

73.59

73.59

73.59

73.59

73.59

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

17.408

17.408

17.408

17.408

17.408

17.408

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制動(dòng)扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

4

4

4

7

7

7

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號(hào)

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
博斯特絕對(duì)值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
博斯特絕對(duì)值

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

126

126

126

126

126

126

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

135/160

135/160

135/160

160

160

160

 

 

舵輪重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

舵輪系列

TYD125-SM04030BA-24

TYD125-SM04030AA-24

TYD125-SM04030BA-
24-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
24-12620-SM010BB-45

TYD125-SM04030BA-
24-12620-SM010BC-45

TYD125-SM04030AA-
24-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
24-12620-SM010AB-45

TYD125-SM04030AA-
24-12620-SM010AC-45

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

11

11

11

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

24

24

24

24

24

24

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

125

125

125

125

125

125

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

49.06

49.06

49.06

49.06

49.06

49.06

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

26.112

26.112

26.112

26.112

26.112

26.112

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

52.224

52.224

52.224

52.224

52.224

52.224

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制動(dòng)扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

4

4

4

7

7

7

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號(hào)

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
博斯特絕對(duì)值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
博斯特絕對(duì)值

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

126

126

126

126

126

126

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

135/160

135/160

135/160

160

160

160

 

 

舵輪重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

舵輪系列

TYD125-SM04030BA-32

TYD125-SM04030AA-32

TYD125-SM04030BA-
32-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
32-12620-SM010BB-45

TYD125-SM04030BA-
32-12620-SM010BC-45

TYD125-SM04030AA-
32-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
32-12620-SM010AB-45

TYD125-SM04030AA-
32-12620-SM010AC-45

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

11

11

11

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

32

32

32

32

32

32

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

125

125

125

125

125

125

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

36.80

36.80

36.80

36.80

36.80

36.80

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

69.632

69.632

69.632

69.632

69.632

69.632

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制動(dòng)扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

4

4

4

7

7

7

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號(hào)

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
博斯特絕對(duì)值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
博斯特絕對(duì)值

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

126

126

126

126

126

126

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

20

20

減速機(jī)速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

135/160

135/160

135/160

160

160

160

 

 

舵輪重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5