輪徑：105
速比：16/24/32
承載：0.3T
電機(jī)功率：100W-600W
產(chǎn)品參數(shù)
舵輪系列 | TYD105-SM04030BA-16 | TYD105-SM04030BA-24 | ||||||
TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- | |||
行走部分 | 電機(jī) | 額定功率（KW） | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
額定電流（A） | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | ||
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩（N·m） | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
峰值扭矩（N·m） | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | ||
編碼器型號(hào) | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | ||
推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
驅(qū)動(dòng)輪 | 行走減速機(jī)速比（i） | 16 | 16 | 16 | 24 | 24 | 24 | |
驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm） | 105 | 105 | 105 | 105 | 105 | 105 | ||
驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min） | 61.82 | 61.82 | 61.82 | 41.21 | 41.21 | 41.21 | ||
驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m） | 17.408 | 17.408 | 17.408 | 26.112 | 26.112 | 26.112 | ||
驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m） | 34.816 | 34.816 | 34.816 | 52.224 | 52.224 | 52.224 | ||
最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG） | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
制動(dòng)扭矩（N·M） | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
轉(zhuǎn)向部分 | 電機(jī) | 額定功率（KW） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
額定電流（A） | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 | ||
峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
編碼器型號(hào) | 增量2500線 | 帶電池 | 不帶電池 | 增量2500線 | 帶電池 | 不帶電池 | ||
推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回轉(zhuǎn)軸承 | 大齒輪齒數(shù) | 126 | 126 | 126 | 126 | 126 | 126 | |
小齒輪齒數(shù) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
減速機(jī)速比（i） | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | ||
最終轉(zhuǎn)向速比（i） | 283.5 | 283.5 | 283.5 | 283.5 | 283.5 | 283.5 | ||
最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec） | 63.49 | 63.49 | 63.49 | 63.49 | 63.49 | 63.49 | ||
最大轉(zhuǎn)向角度（。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 155 | 155 | 155 | 155 | 155 | 155 | ||
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| 舵輪重量（KG） | 17.5 | 17.5 | 17.5 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
舵輪系列 | TYD105-SM04030BA-32 |
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TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- | TYD105-SM04030BA- |
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行走部分 | 電機(jī) | 額定功率（KW） | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
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額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 |
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額定電流（A） | 11 | 11 | 11 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 |
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額定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.64 | 1.28 |
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峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 1.28 | 2.56 |
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編碼器型號(hào) | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 |
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推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C |
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驅(qū)動(dòng)輪 | 行走減速機(jī)速比（i） | 32 | 32 | 32 |
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驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm） | 105 | 105 | 105 |
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驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min） | 30.91 | 30.91 | 30.91 |
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驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m） | 8.704 | 17.408 | 34.816 |
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驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m） | 17.408 | 34.816 | 69.632 |
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最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG） | 300 | 300 | 300 |
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制動(dòng)扭矩（N·M） | 4 | 4 | 4 |
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轉(zhuǎn)向部分 | 電機(jī) | 額定功率（KW） | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
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額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 |
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額定電流（A） | 4 | 4 | 4 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 |
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額定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.32 | 0.32 |
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峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 0.64 | 0.64 |
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編碼器型號(hào) | 增量2500線 | 帶電池 | 不帶電池 |
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推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C |
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回轉(zhuǎn)軸承 | 大齒輪齒數(shù) | 126 | 126 | 126 |
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小齒輪齒數(shù) | 20 | 20 | 20 |
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減速機(jī)速比（i） | 45 | 45 | 45 |
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最終轉(zhuǎn)向速比（i） | 283.5 | 283.5 | 283.5 |
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最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec） | 63.49 | 63.49 | 63.49 |
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最大轉(zhuǎn)向角度（。) | ±120 | ±120 | ±120 |
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最大回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 155 | 155 | 155 |
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| 舵輪重量（KG） | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
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